- Visión General
- Descripción del producto
- Parámetros del producto
- Instrucciones de instalación
- Aplicaciones
Información Básica.
No. de Modelo.
SH-RI100-142-SO-XX-B
Modo de excitación
Compuesto
Función
Control de, Conducir
Protección de la carcasa
Tipo de protección
Número de polos
16
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
dc sin escobillas
Certificación
CCC
Marca
shan alto
potencia nominal
1000W
tensión de alimentación
24~48v dc
Paquete de Transporte
cartón
Especificación
142mm diámetro
Marca Comercial
shan alto
Origen
Cheng Du
Capacidad de Producción
500000pieces/año
Descripción de Producto
m 
1.componentes principales:
Características:
-
Pequeño y preciso
-
Diámetro exterior: 142mm
-
Longitud: 115,7mm
-
Peso: 4,5kg
-
Par máximo: 459N·m
-
Reacción: 20/10arcsec
-
Controlador de motor integrado, freno integrado
-
Sensor incorporado
2.parámetros del servoactuador giratorio:
| Relación de engranajes | Par máximo (N.m) | Máx. Permitido Par a carga media (N.m) | Par nominal a 2000RPM (N.m) | Velocidad máxima | Velocidad nominal (Con par nominal 1/2) (RPM) | Holgura entre engranajes (arco seg.) |
| 51:1 | 267N.m | 120N.m | 94N.m | 55rpm | 44rpm | 20arcsec |
| 81:1 | 376N.m | 185N.m | 146N.m | 37rpm | 29rpm | 20arcsec |
| 101:1 | 411N.m | 267N.m | 169N.m | 29rpm | 22rpm | 10arcsec |
| 121:1 | 436N.m | 267N.m | 169N.m | 24rpm | 18rpm | 10arcsec |
| 161:1 | 459N.m | 267N.m | 169N.m | 18rpm | 12rpm | 10arcsec |
| Potencia nominal W) | Tensión de alimentación V) | Corriente continua máx A) | Corriente nominal A) | Resistencia (Ω) | Resolución del codificador (bit) | Bus de comunicaciones |
| 1000W | 24~48V | 16,9A | 15,8A | 0.12Ω | 17bit | PUEDE |
| Constante de par (N.m/A) | Inductancia (MH) | Número de pares de polos | Eje hueco (mm) | Longitud (mm) | Masa (Kg) | Inercia g * cm2 |
| 0,175N.m/A. | 0,3mH | 8 | 32A | 115,7±0,5 mm | 4,5kg | 4237g * cm2 |
3.Dimensiones de montaje:
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